Héracles foi o maior e mais popular herói de toda a Grécia Antiga, embora a lenda tenha tido origem estritamente peloponésica. Sua lenda, assim como a de Perseu, o herói da Argólida, a de Teseu, o herói da Ática, a dos dióscuros, heróis de Esparta e a de outros heróis menos conhecidos, será abordada neste tópico.

A lenda de Perseu também é de origem peloponésica e tem relação com algumas outras lendas, contadas aqui para tornar sua história mais coerente: a das górgonas e das gréias (ou velhas), a de Dânae e Zeus, a de Cefeu, Cassiopéia e Andrômeda, e a do nascimento de Pégaso.

Teseu era um herói ateniense e sua popularidade acompanhou os momentos de preponderância política e cultural de Atenas. Os atenienses diziam que ele participara de tantas aventuras e empreendimentos que se tornou popular, na Ática, o seguinte lema: "nada sem Teseu".

Quanto a Castor e Polideuces, os dióscuros, ao contrário de Héracles, Perseu e Teseu, suas façanhas nunca se afastaram do plano humano. Estavam ao alcance de qualquer mortal dotado de força, habilidade e coragem.

Algumas outras figuras míticas, como Hermes, Dioniso e filhos de Zeus, e Asclépio, filho de Apolo, tornaram-se deuses, apesar de terem mãe mortal. Suas lendas, assim como a lenda de Belerofonte, serão abordadas em outra parte.