Comparativamente mais curtos e de autoria e datação difíceis de determinar, os "poemas cíclicos" sobreviveram em estado altamente fragmentário ou através de breves resumos e notas de escoliastas. Segundo críticos antigos do calibre de Aristóteles, os poemas são literariamente inferiores às epopéia homéricas, mas exerceram grande influência nos decoradores de vasos e nos poetas trágicos do século -V. Todos foram escritos em hexâmetros dactílicos, metro próprio dos poemas épicos.

De acordo com o tema básico, a maioria dos poemas pode ser reunida em dois grandes grupos, o ciclo troiano e o ciclo tebano. De modo geral, todos são posteriores à Ilíada e à Odisséia (c. -750) e anteriores a -550.

Segue um sumário dos poemas mais conhecidos, a possível autoria e a data e sua relação com o tema dos poemas homéricos. Nenhuma das suposições é segura, e mesmo os autores antigos com freqüência aludiam aos poetas cíclicos sem noméa-los, v.g. "o que compôs a Titanomaquia" (Ath. 7.277D) e "os autores da Edipoidia" (Sch.E.Ph. 1750).

Ciclo tebano

Reúne poemas relacionados com Édipo e seus filhos, que viveram pouco antes da Guerra de Tróia.

1. Edipoidia (gr. Οἰδιποδεία). Cinéton, séc. -VII, 6600 versos.
   A derrota da Esfinge, o casamento de Édipo com sua mãe e a luta contra os Mínios.
2. Tebaida (gr. Θηβαίς). Anônimo, séc. -VII, 7000 versos.
   Disputa entre os filhos de Édipo, a luta dos Sete Chefes contra a cidade de Tebas e sua derrota.
3. Os Epígonos (gr. Ἐπιγόνοι). Antímaco de Teos, séc. -VII, 7000 versos.
   A conquista de Tebas pelos filhos dos Sete Chefes.

Ciclo troiano

Reúne os poemas épicos relacionados com a Guerra de Tróia. Uma parte deles descreve os acontecimentos anteriores e posteriores aos eventos descritos na Ilíada; outra parte relata o retorno dos guerreiros gregos aos seus lares, após muitos anos de lutas, e relaciona-se com a Odisséia.

1. Cantos Cípricos (gr. Κύπρια). Estasino de Chipre, séc. -VII, 11 livros.
   Zeus preocupa-se com o excesso de homens sobre a terra e planeja aliviá-la através de uma guerra de grandes proporções. As núpcias de Peleu e Tétis, o julgamento de Páris, o rapto de Helena, a formação do exército grego, a primeira expedição a Tróia, a segunda reunião em Áulis e o sacrifício de Ifigênia, os primeiros nove anos de guerra.
2. Ilíada (gr. Ἰλιάδος). Homero, c. -750, 24 livros.
   O último ano da guerra, desde a cólera de Aquiles até os funerais de Heitor.
3. A Etiópida (gr. Ἀιθιοπίς). Arctino de Mileto, fim do séc. -VII, 5 Livros.
   Novos aliados troianos, a amazona Pentesiléia e o etíope Mêmnon são mortos por Aquiles, que por vez é morto por uma flecha de Páris, dirigida pelo deus Apolo. Funerais de Aquiles.
4. A Pequena Ilíada (gr. Ἰλιὰς μικρά). Lesques de Mitilene (ou Pirra), fim do séc. -VII, 4 Livros.
   Disputa pelas armas de Aquiles, suicídio de Ájax, a volta de Filoctetes e a chegada de Neoptólemo, o cavalo de Tróia.
5. A destruição de Tróia (gr. Ἰλίου πέρσις). Arctino de Mileto, fim do séc. -VII, 2 Livros.
   Os gregos destroem Tróia e recuperam Helena. O sacrifício de Polixena e a partida dos gregos.
6. Os retornos (gr. Νόστοι). Hágias de Trezena, fim do séc. -VII, 5 Livros.
   Peripécias e destino dos guerreiros gregos em seu retorno ao lar.
7. Odisséia (gr. Ὀδυσσεία). Homero, c. -750, 24 Livros.
   Busca de Telêmaco, filho de Odisseu, pelo pai. Aventuras de Odisseu e seu retorno.
8. Telegonia (gr. Τηλεγόνεια). Êugamon de Cirene, meados do séc. -VI, 2 Livros.
   Viagem de Odisseu à Tesprótia e peripécias de Telégono, filho de Odisseu e Circe, que mata inadvertidamente o pai.

Poemas cíclicos diversos

Menções, fragmentos e escólios esparsos levam-nos a crer que outras epopéias existiram. Da Titanomaquia, da Tomada de Ecália e da Alcmeônida sabemos alguma coisa. A primeira, atribuída a Eumelo de Corinto ou a Arctino de Mileto, continha uma teogonia que começava com a união entre o Céu e a Terra e descrevia a luta entre Zeus e os titãs; a segunda, atribuída a Creófilo de Samos, contava uma aventura de Héracles, contada também na tragédia As Traquinianas, de Sófocles; a terceira relatava as aventuras de Álcmeon, filho de Anfiarau, que a exemplo de Orestes matou a própria mãe, para vingar a morte do pai.

Títulos como a Foceida, a Miníada e a Danaida, assim como poemas sobre o rapto de Europa, sobre a vingança de Medéia e sobre Héracles e seus doze trabalhos, no entanto, para nós são pouco mais do que sombras fugidias.

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