O relógio de sol é um instrumento relativamente simples: um ponteiro vertical marca a posição do sol ao longo do dia através da direção da sombra projetada em uma superfície que tem as horas do dia marcadas. O ponteiro desses relógios é chamado de gnômon.

O relógio de sol é, certamente, o mais antigo instrumento de medida do tempo que conhecemos. Os egípcios já o conheciam no IIº milênio a.C; segundo o historiador Heródoto (-484/-425), os gregos aprenderam a usá-lo com os babilônios, provavelmente no século -VIII. Os romanos, por sua vez, provavelmente aprenderam com os gregos; consta que o primeiro relógio de sol romano foi erguido em -290 na cidade de Roma.

Em iluminuras relacionadas, um relógio de sol romano; em links externos, mais informações sobre relógios de sol.