Entre os gregos, as primeiras obras significativas datam do Período Micênico: os túmulos-tholos e suas abóbadas, as cidades-fortalezas com suas muralhas ciclópicas e os palácios. Os engenheiros micênicos se destacaram, entre outras coisas, pelo excelente sistema de estradas que ligavam importantes aglomerações urbanas entre si (Micenas, Tirinto, Asine e Corinto), pelos diques e fossos que controlavam o nível do lago Copais, em volta da cidadela de Gla, na Beócia, e pelos drenos e aquedutos que asseguravam o suprimento de água das fortalezas (Tirinto, Atenas).

Nos Períodos Arcaico e Clássico pode-se mencionar, rapidamente, a construção de um túnel em Samos por volta de -530 para conduzir água através de uma montanha, a construção do Pireus, porto da cidade de Atenas, do estádio de Delfos e do teatro de Epidauro, com lugares para 14.000 espectadores.

Quanto às máquinas, a maioria dos aparelhos e equipamentos desenvolvidos pelos cientistas gregos eram considerados simples brinquedos. Apenas a engenharia militar desenvolveu-se significativamente durante o Período Helenístico, pois sua utilidade prática era reconhecida e respeitada.

Os mais famosos "engenheiros" gregos foram Arquimedes (-287/-212), Ctesíbio (c. -270) e Heron (c. 62). Note-se, além de vários tipos de catapulta, bestas e outros artefatos militares, as seguintes invenções e/ou aparelhos: polias compostas, 'parafuso' para extrair água (Arquimedes); bomba hidráulica, relógio de água, órgão de água (Ctesíbios); e a dioptra, instrumento usado pelos topógrafos (Heron).