Os egípcios, nos primórdios da Idade do Bronze, estavam bastante adiantados nessa ciência: o primeiro calendário foi instituído entre -2937 e -2821. Nos séculos seguintes, notadamente durante o Iº milênio a.C., a astronomia teve grande desenvolvimento na Mesopotâmia, onde acuradas e sistemáticas observações do sol, da lua e dos planetas visíveis foram efetuadas; data desse época o calendário com doze meses lunares, divididos em semanas, usado até hoje.

Na Grécia, com os filósofos pré-socráticos e seu afã de explicar o mundo em todos os seus aspectos, foram criadas imaginativas explicações teóricas sobre a Terra e os demais corpos celestes. As maiores contribuições dos gregos, porém, foram a descrição de sistemas racionais para descrever o movimento aparente dos corpos celestes e a elaboração de modelos da estrutura do Universo.

O modelo de Universo mais aceito na Antigüidade (e também na Idade Média), o sistema geocêntrico, foi imaginado e desenvolvido pelos pensadores gregos. Nessa concepção, a Terra era considerada o centro do Universo conhecido.

Convém esclarecer, finalmente, que todos os astrônomos antigos, inclusive os gregos, limitavam-se a tirar suas conclusões a partir da observação de fenômenos celestes visíveis a olho nu.

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